ROBOCON MAGAZINE（ロボコンマガジン） 2014年9月号
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＜内容＞---オーム社HPより 今号の特集1では、福島第一原子力発電所事故の収束へ向けた、除染や廃炉作業の現状と、課題に向けて開発が進むロボットを、開発者インタビューを交えてレポート！ これから求められるロボットの役割についても探っていきます。 そして特集2では、ソフトバンクから発表された話題の感情認識型ロボット「Pepper」が登場。これまでに登場したロボットと何が違うのか…Pepperの可能性に迫ります！ この他、ロボットアームの構造に迫る、「すごいぞ！いまどきロボットアーム【前編】」や、新たなもの作りのかたちを提案する「ホビーロボットとラピッドプロトタイピングの今後」も必読です。 ■特集1 災害対応ロボットのいま —原発の除染と廃炉の現状と展望を探る— ●各フロアの状況調査に合わせて投入される除染関連のロボット ●S/C周辺、トーラス室内部の調査に開発された特殊ロボット ●ベント管やD/Wの周辺を調査するユニークなロボットも！ ●技術的なハードルが高いPCV内部調査に向けた計画も進行中 ◆キーマンインタビュー 技術研究組合 国際廃炉研究開発機構（IRID）研究推進部長 鈴木俊一氏／研究企画部 技術企画室 吉野伸氏 ●水中を泳ぐ、床を走る、壁を上る！ 3拍子揃ったユニークな水中走行遊泳型ロボット ●100Sv/hの駆動を想定した限界設計に挑戦！ 形状変形型ロボットで格納容器に挑む ●ドライアイスブラスト遠隔除染装置で、原子炉建屋内の環境改善へ ●ガソリンエンジンとコンプレッサを有する油圧式の4足歩行ロボットも開発中！ ●13年前に開発された災害対応ロボットを改良して福島第一原子力発電所に投入！ ●キリンのように長い高所作業ロボットで、除染や漏えい個所の特定に向けた調査も！ ●その他、原子炉建屋に投入されたロボット〜「Rosemary」と「Sakura」で線量調査も！ ●福島復興の体制が整い、廃炉作業・安全確保・環境保全に向けた取組みが加速！ ■特集2 ソフトバンク感情認識型ロボット 「Pepper」徹底研究！ ●Pepper機能紹介 ●ソフトバンクPepper開発陣ロングインタビュー ——ソフトバンク モバイル株式会社 林要氏、柴田暁穂氏 ●これまでに登場したネットワークロボット／コミュニケーションロボット ■Focus すごいぞ！いまどきロボットアーム【前編】 【導入編】ロボットアームの種類 【初級編】ブロックでロボットアームの動きを学ぶ アーテック「ロボティストシリーズ」 【中級編】デスクトップで動かせるロボットアーム ヴイストン「アカデミック スカラロボット」 近藤科学50周年！KHRシリーズ10周年！ KONDO＋KHRのこれまでとこれから NHK大学ロボコン2014〜ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会〜 設計・製造ソリューション展にみる ホビーロボットとラピッドプロトタイピングの今後 DMM 3Dプリントでカンタンロボット外装つくろっ！〜後編〜 ■Making でんぱ組.inc古川未鈴とアイデアプロトタイピング！ 第5回 基板とスイッチの設計 ものづくり教育への新たな提案 第8回 ロボット用マイコンの自動制御装置への応用 画像処理マイコンカーテクニック！ <後編>ソフトウェア編 LEGO MINDSTORMSであそぼう！ 第15回 ロボットアーム 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第80回 カラクリ大好き！〜カラクリ・線描き〜 アクリルロボット研究所 第13回 メカ・シール——這うように歩行するロボット RTミドルウェアで「賢い」ロボット入門 第8回 ボールの位置を測ろう！ ■Reading ロボットホビー最前線 『超合金「太陽の塔のロボ」』 ロボマガ映画館 『STAND BY ME ドラえもん』 Cubeくんと行く！超小型衛星の未来 第19回 ほどよし号ついに宇宙へ！運用へ向けて発進！ 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第43回 建設用大型4足歩行ロボットの開発 大阪発！中小企業のおっちゃんが月へ挑む！ 人型宇宙ロボットプロジェクト——宇宙開発協同組合 SOHLA BOOK REVIEW 『シュレーディンガーの猫、量子コンピュータになる。』 ■Robocon Report 第26回 知能ロボットコンテスト2014 ■News Report NEDO、世界初！ロボット白書2014を公開 関西ロボット情報局 ロボットがあるけん、福岡タイ! 新製品情報 イベント情報 ロボマガ編集部からのお知らせ ロボマガひろば／読者プレゼント 編集後記
＜内容＞---オーム社HPより 今号の特集1では、福島第一原子力発電所事故の収束へ向けた、除染や廃炉作業の現状と、課題に向けて開発が進むロボットを、開発者インタビューを交えてレポート！ これから求められるロボットの役割についても探っていきます。 そして特集2では、ソフトバンクから発表された話題の感情認識型ロボット「Pepper」が登場。これまでに登場したロボットと何が違うのか…Pepperの可能性に迫ります！ この他、ロボットアームの構造に迫る、「すごいぞ！いまどきロボットアーム【前編】」や、新たなもの作りのかたちを提案する「ホビーロボットとラピッドプロトタイピングの今後」も必読です。 ■特集1 災害対応ロボットのいま —原発の除染と廃炉の現状と展望を探る— ●各フロアの状況調査に合わせて投入される除染関連のロボット ●S/C周辺、トーラス室内部の調査に開発された特殊ロボット ●ベント管やD/Wの周辺を調査するユニークなロボットも！ ●技術的なハードルが高いPCV内部調査に向けた計画も進行中 ◆キーマンインタビュー 技術研究組合 国際廃炉研究開発機構（IRID）研究推進部長 鈴木俊一氏／研究企画部 技術企画室 吉野伸氏 ●水中を泳ぐ、床を走る、壁を上る！ 3拍子揃ったユニークな水中走行遊泳型ロボット ●100Sv/hの駆動を想定した限界設計に挑戦！ 形状変形型ロボットで格納容器に挑む ●ドライアイスブラスト遠隔除染装置で、原子炉建屋内の環境改善へ ●ガソリンエンジンとコンプレッサを有する油圧式の4足歩行ロボットも開発中！ ●13年前に開発された災害対応ロボットを改良して福島第一原子力発電所に投入！ ●キリンのように長い高所作業ロボットで、除染や漏えい個所の特定に向けた調査も！ ●その他、原子炉建屋に投入されたロボット〜「Rosemary」と「Sakura」で線量調査も！ ●福島復興の体制が整い、廃炉作業・安全確保・環境保全に向けた取組みが加速！ ■特集2 ソフトバンク感情認識型ロボット 「Pepper」徹底研究！ ●Pepper機能紹介 ●ソフトバンクPepper開発陣ロングインタビュー ——ソフトバンク モバイル株式会社 林要氏、柴田暁穂氏 ●これまでに登場したネットワークロボット／コミュニケーションロボット ■Focus すごいぞ！いまどきロボットアーム【前編】 【導入編】ロボットアームの種類 【初級編】ブロックでロボットアームの動きを学ぶ アーテック「ロボティストシリーズ」 【中級編】デスクトップで動かせるロボットアーム ヴイストン「アカデミック スカラロボット」 近藤科学50周年！KHRシリーズ10周年！ KONDO＋KHRのこれまでとこれから NHK大学ロボコン2014〜ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会〜 設計・製造ソリューション展にみる ホビーロボットとラピッドプロトタイピングの今後 DMM 3Dプリントでカンタンロボット外装つくろっ！〜後編〜 ■Making でんぱ組.inc古川未鈴とアイデアプロトタイピング！ 第5回 基板とスイッチの設計 ものづくり教育への新たな提案 第8回 ロボット用マイコンの自動制御装置への応用 画像処理マイコンカーテクニック！ <後編>ソフトウェア編 LEGO MINDSTORMSであそぼう！ 第15回 ロボットアーム 中学生からはじめる! オリジナルロボットを作ろう 第80回 カラクリ大好き！〜カラクリ・線描き〜 アクリルロボット研究所 第13回 メカ・シール——這うように歩行するロボット RTミドルウェアで「賢い」ロボット入門 第8回 ボールの位置を測ろう！ ■Reading ロボットホビー最前線 『超合金「太陽の塔のロボ」』 ロボマガ映画館 『STAND BY ME ドラえもん』 Cubeくんと行く！超小型衛星の未来 第19回 ほどよし号ついに宇宙へ！運用へ向けて発進！ 日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第43回 建設用大型4足歩行ロボットの開発 大阪発！中小企業のおっちゃんが月へ挑む！ 人型宇宙ロボットプロジェクト——宇宙開発協同組合 SOHLA BOOK REVIEW 『シュレーディンガーの猫、量子コンピュータになる。』 ■Robocon Report 第26回 知能ロボットコンテスト2014 ■News Report NEDO、世界初！ロボット白書2014を公開 関西ロボット情報局 ロボットがあるけん、福岡タイ! 新製品情報 イベント情報 ロボマガ編集部からのお知らせ ロボマガひろば／読者プレゼント 編集後記
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